PARUGO

① 電動ハンドル

トラクターの操舵システムを制御·補正

② 作業モニター

データ演算、画面表示、操作·制御を担当

③ GNSS デュアルアンテナ

衛星信号を受信し、トラクターの位置を確認

④ HD高画質カメラ

後部上方に設置、後方走行状況を確認

⑤ IMUセンサー

揺れ·傾斜を検知し、不整地でも安定走行

⑥ 操舵角ジャイロスコープセンサー

軌道内の車輪回転を検知

農業目的や圃場条件により、求められる許容誤差は異なります。

高精度が求められる韓国の畑作環境では、デュアルアンテナの使用を推奨します。

2基のアンテナを使用する場合、車速に関係なく進行方向を認識可能です。

シングルアンテナの場合、適正速度(1.5~2km/h以上)での走行時に安定した方向認識が可能です。

一般的な自動操舵キットの許容誤差範囲は、畑 ±5cm、水田 ±10cm、果樹園等 ±20cm 以内です。

項目	デュアルアンテナ (AST200)	シングルアンテナ (AST120)	その他
精度	2～5cm	5cm以内	※ トラクターおよび作業機により作業精度が変動する場合あり ※ 基地局の位置により誤差が変動する場合あり ※ デュアルアンテナは間隔が広いほど高精度（最小1m間隔推奨）
畑作物	○	×	※ 畝成形機＋低馬力（70HP以下） → デュアルアンテナ推奨
水田・果樹作物	○	○	※ デュアルアンテナ使用時は畑作および全作業対応可能
製品構成	複雑	シンプル	※ デュアルアンテナ / IMU / 操舵センサー追加のインストールが必要（設置時間あり）
汎用性	高い	低い
旋回機能・遠隔診断	○	○	同一サポート
コスト	高い	低い	-

項目	作業モニター	電動ステアリング	アンテナ
サイズ(mm)	281×181×42	モーター 187×100 / ホイール 410×32	デュアル、152×62
重量(kg)	1.5kg	モーター 6.3kg	3.7kg
特徴1	10.1インチ静電式タッチスクリーン	ステアリングモーターとホイール構成	GNSSアンテナ 2基
特徴2	解像度 1024×600	オート／手動切替可能	衛星信号受信
特徴3	RAM 2GB + ROM 16GB	自動操舵解除機能	位置・方位座標確認

項目	作業モニター	電動ステアリング	アンテナ
サイズ(mm)	275×180×40	410×410×135	162×64.5
特徴1	10.1インチ静電式タッチスクリーン	ステアリングモーターとホイール構成	シングルGNSSアンテナ
特徴2	解像度 1280×800	オート／手動切替可能	衛星信号受信
特徴3	RAM 2GB + ROM 8GB	自動操舵解除機能	位置・方位座標確認